شرکت استون مارتین را دو نفر به نام های لیونل مارتین و رابرت بمفورد در سال 1913 تاسیس کردند.در ابتدا این افراد با همکاری هم در لندن و منطقه ای به نام کالو استریت شروع به سرویس خودروهای جی دبلیو کی و کالتروپ کردند وسپس دست به فروش ماشین هایی تحت عنوان بمفورد و مارتین نمودند.
این دو در مسابقه ای نزدیک شهر آستون کلینتون شرکت کردند و پس از آن تصمیم به ساخت خودرو خود گرفتند. اولین ماشینی که تحت عنوان استون مارتین تولید شد را مارتین طراحی کرده بود که قلب تپنده ای خودرو یک موتور چهار سیلندر کاونتری سیمپلکس و اتاق آن یک ایزوتا فرانچینی به مدل 1908 بود.
پس از مدتی و درسال 1915 این دو مالکیت ملکی در کنزینگتون را بدست آوردند و در انجا اولین محصول خود را تولید کردند. پروسه تولید این خودرو به دلیل گسترش جنگ جهانی اول هرگز اغاز نشد و مارتین به نیروی دریایی بریتانیا پیوست، شریک وی بمفورد نیز یه ارتش پیوست. تمام دارایی و ابزار های این کارخانه نیز به یک شرکت هواپیما سازی انگلیسی تحت عنوان ساپ ویت واگذار شد.
استن مارتین از سال 1994 تا سال 2007 قسمتی از شرکت خودرو سازی فورد بود و در سال 2000 زیر مجموعه کارخانه اتوموتیو محسوب شد . این شرکت در سال 2007 به فروش رسید و یک شرکت مشارکتی آن را خریداری کرد. شرکت های گوناگونی مانند شرکت بازرگانی جان سیندرز و شرکت ادیم در این شرکت اقدام به سرمایه گذاری کردند اما مالکیت اصلی آن را شرکت فورد حفظ کرد.
در کنار صنعت خودرو سازی شرکت استون مارتین اقدام به سرمایه گذاری در زمینه ورزشی کرد و اسپانسر اصلی تیم فوتبال مونیخ 1860 در لیگ بوندسلیگای آلمان شد که تیم دوم شهر مونیخ میباشد.